இரண்டு வகையான இன்றியமையாத சீர்படுத்தப் பட வேண்டிய பண்புகள் (ஸம்ஸ்காரா) உள்ளன. ஒன்று குணங்களை (நற்குணங்கள்) அடிப்படையாகவும், மற்றொன்று தோஷங்களை (குறைகளை) அடிப்படையாகவும் கொண்டவை. முதலாவதை, பழங்களைத் தரும் மரங்களுக்கு நீர் பாய்ச்சுவதோடு ஒப்பிடலாம்; இரண்டாவதை ஒரு கண்ணாடியின் மீது படிந்துள்ள தூசியை அகற்றுவதற்கு ஒப்பிடலாம். பழங்களைப் (நற்குணங்களை) பெறுவதற்காக, ஒரு பழம் தரும் மரத்திற்கு நீரும், உரமும் அளிப்பதை உபாஸனா காண்டா (வழிபாட்டு அம்சம்) எனலாம். பரிசுத்தமான தன்னலமற்ற ப்ரேமையை இறைவனுக்கு அர்ப்பணித்து அதன் மூலம் அவனை நாடும் செயல் அதில் அடங்கும். நமது அன்றாட வேலையை இறைவனுக்கு சம்பந்தப் பட்டது எனக் கருதுவது கர்ம காண்டத்தின் (கர்ம மார்க்கத்திற்கு சம்பந்தப்பட்டது) அம்சமாகும். நமது மனதிலிருந்து அழுக்குகளை நீக்கி, அதன் மூலம் ஆத்மாவை, உபாஸனா மற்றும் கர்ம காண்டத்தின் மூலம் நாடுவது ஒரு இன்றியமையாத முறையாகும்.இது ஆத்மாவிற்கு ஒரு ரூபத்தை அளித்து, நமக்கு ஆத்ம சாக்ஷாத்காரத்தின் ஆனந்தத்தை அளிக்கிறது.